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목차 개발환경 웹 프로그램 포함된 파일 기본 인터페이스 실행 소스 코드 - Default.aspx.vb 패킷 구조 웹 프로그램 다운로드  WebToServo_webprogram.zip 하드웨어 사진 회로도 동작방식 소스코드 - WebToServo.cpp 하드웨어 소스코드 다운로드 - WebToServo_hardware.zip 작동 동영상   개발환경# 웹 : MS Windows Server 2003.  ASP.NET 2.0  Framework2.0 하드웨어 : IAR 4.0&nb

2개의 Timer/Counter를 갖고 있음. Timer0 : 8비트, Timer1 : 1비트   <관련 I/O Register> TCCR0 TCNT0 : 현재 Count 값 OCR0 : 출력 비교값 TIMSK : interrupt 발생 enable TIFR : interrupt 발생 flag    SFIOR : x     <Waveform mode> 1) Normal Mode : TOP까지 센다 2) CTC mode : 0부터 OCR0 값까지 센다 3) Fa

<MCU에서 입력 방법>   inttrupt : Hardware적으로 변화를 점검하여 변화시에만 미리 정해 놓은 동작을 하도록 하는 것 즉각적으로 반응하여, loop를 구성 할 필요 없음 MCU가 다른 일을 수행하고 있을 때, interrupt 발생시 갑자기 일을 멈추고 interrupt service routine을 수행하므로 interrupt 염두에 둔 coding을 하지 않을 경우 오동작 발생 할 수 있다. 우선순위가 높은 작업 polling : loop를 돌면서 입력 핀의 값을 계쏙 읽어서 변화를

// 파일명 : ex4-5.c // 설  명 : 포트 입력 실험 3 //        - 각 스위치에 따라 LED가 다르게 켜진다. // 주  의 : - 입력 스위치는 D 포트에 연결되어 있다.         //        - D 포트내부 풀업을 이용한다. #include <mega8515.h> void main(void

// 파일명 : ex4-3.c // 설  명 : 포트 입력 실험 1 //        - D 포트의 스위치를 입력 받아 B 포트에 출력한다. //        - 스위치에 대응되는 LED가 켜진다.      // 주  의 : - 입력 스위치는 D 포트에 연결되어 있다.         // &nb

객체 클래스 생성자 오버로딩 상속 오버라이딩 인터페이스 레퍼런스 타입

객체를 생성하는 방법 new 연산자를 사용합니다. new StringBuffer("Hey, Java") 이렇게 사용하지요. new연사자 뒤에 클래스 이름을 면 됩니다. 객체는 생성이 됐는데 사용 하지는 못합니다. 위에서 생성한 객체를 사용할 변수를 설정 해 줘야 하겠지요. obj = new StringBuffer("Hey, Java") 하면 됩니다. 그렇다면 obj라는 변수의 타입은 어떻게 될까요? 자바에서는 클래스를 객체를 생성하는 도구이며 객체의 종류를 나타내는 데이터 타입으로 사용합니다. 변수설정 후 객체를 생성하면 됩니다.

객체이 이르기 까지 프로그래밍 기술의 변화 프로그램이 처음 시작 할 때 기계어나 어셈블리어로 프로그램을 작성했습니다. 사람이 무척 이해하기 어려운 언어입니다. 좀더 쉽게 프로그램 할 수 있는 포트란, 코볼등이 등장했습니다. 보다 쉽게 코딩 할 수 있지요. 고급언어라 합니다. 프로그래밍 언어가 늘어나고 프로그램이 커지다 보니 코딩라인의 크기가 많이 늘어났죠. 나중에는 전체 프로그램을 이해하고 고치기는 것도 힘들게 되었습니다. 이를 해결하고자 구조적 프로그램밍(Structured programming) 기법이 등장했습니다. 이것도 한

http://support.citrix.com/article/CTX111779      

AT91SAM7S Atmel AT91SAM7S MCU의 사용방법 Notice 주요 페이지 공지사항 주요 페이지 DATASHEET Guidline Source Code                         파일 다운로드   DataSheet AT91SAM7S.pdf  

Atmega8515 ... Atmega8515에 대한 이해와 AVR Studio 사용법을 배워보자 Notice 주요 페이지 멤버 소개 공지사항 주요 페이지 ATmega8515 AVR Studio 예제                         ftp://147.46.119.185   ftp://147.46.146.55 id : cap 1

출처 : 네이버 블로그의 칼라퍼플 님   http://blog.naver.com/se2003?Redirect=Log&logNo=20021760320 Advanced 메뉴 가셔서 Tool Configuration Command Line 에다가 javac %f 적구요 Menu Item 에는 아무이름이나 (전 javac 라고 적었죠-java compile) 그다음 Command Output 부분에 Create New File 이랑 Capture Output 선택하고 Insert 누르세요. 똑같은 방법으로 Comm

 

<coding에 사용되는 방법들> 1. 반복 : '0이 아니면 분기'와 같은 명령어를 사용함 (AVR에서는 BRNE) 2. masking : 특정비트(flag = status bit:주변기기의 상태비트등) 의 상태를 확인 할 때 AND명령어를 사용함   - and masking : 1로 AND : 특정 비트를 그대로 둔다   - OR masking : 1로 OR :  특정 비트를 set 할 때   - EOR masking : 두개의 register가 어느 부분이 같고 다른지 볼 때 3.

Stack : 외부메모리에 위치한 임시 저장공간 원래 목적은 Subroutine이나 interrupt 발생시 이들을 처리하고 돌아올 return address를 저장하기 위한 것. LIFO (Last Input File Output) Stack에 1byte를 push(저장)하면 SP(Stack Pointer)가 1만큼 감소하고 1byte를 pop하면 SP가 1만큼 증가

-accumulator(누산기) : 연산을 수행 할 때 operand를 저장하는 register -index register : 메모리 영역을 가르키는 register(주소)   예) Atmega8515 R26-31, X.Y.Z -Program counter (=instruction pointer) : 다음에 수행 할 명려어 메모리를 저장 (주소) -Status register  : 현재의 연산상태를 flag(상태비트)로 나타냄 예) SREG -Control register : processor의 작동과

"IIS 메타베이스에 액세스하지 못했습니다" 라는 문제에 대한 총체적인 해결방안입니다.   1. 문제현상     2. 문제발생 원인 HTTP 헤더에 접근 가능한 사용자가 지정되어 있지 않아 발생하는 문제이다. 주로, 인터넷정보설정(IIS)를 Visual Studio 보다 나중에 설치했을 경우 발생한다.   3. 문제해결방법 IIS 메타베이스에 접근 가능한 사용자를 추가한다. 1) IIS 메타베이스에 접근 가능한 사용자 알아보기  (1) 다음 경로로 이동한다. 제어판 -> 성능 및 유

<형식> #preprocessor directive    -> AVR Assemble에서 추가된 기능. 그러나 별로 쓰이지 않음 [label:] instruction [operands] [;comment] [label:] directive [operands] [//comment]   ->  preprocessor와 비슷한 역활 ;comment /*comment*/ empty line <연산자> operand 자리에서 조건연산자, 비트연산자, 논리연산자,

;***** THIS IS A MACHINE GENERATED FILE - DO NOT EDIT ******************** ;***** Created: 2007-02-28 07:32 ******* Source: ATmega8515.xml ********** ;************************************************************************* ;* A P P L I C A T I O N   N O T E   F O R   T

Disassemble : 기계어로부터 연상기호(mnemonic)를 얻어내는 변환 기계어 프로그램 기능과 효율성 파악하고 싶을 때 사용

interrupt Sburoutine Macro 1. 주변장치가 CPU에게 긴급한 처리를 요구할 때 사용 동일한 처리를 프로그램을 여러 곳에서 필요로 할 때 사용 촤동(처리의 내용이 짧고, 자주 호출 할 때 2. 주변장치가 CPU에 하드웨어적인 interrupt 신호를 보냄으로 시작 Subroutine 호출명령(icall/rcall)에 의해 동작 Code중 macro name이 있는 곳에 Macro의 정의된 내용을  Assembler가 copy해 넣음 3. Jump하기 전에 복귀 주소를 Stack에 자동저장

    삐꾸팬더님의 자료입니다. http://blog.naver.com/cocacus       베이스 속도와 단위 변환 /* 루프카운트값과 가속을  입력하면 속도가 출력되는 함수입니다. acc값에 따라 가속및 감속이됩니다. 요즘 추세가 구간별 가감속이기때문에 가속을 입력 변수로 사용합니다. 등가속으로 밀거면 가속량을 안 넣어두 됩니다.. 반환되는 속도값은 mm/s 입니다. 이유는 숫자를 키워서 소숫점 연산을 줄이기위해서입니다.. */ int make_v(int loop_cnt

 누구나_쉽게_만드는_라인트레이서.pdf 코딩.tx tLine_Tracer.zip   출처 : 당근이 AVR